AGV کاسټر څه شی دی؟د دې او عادي casters ترمنځ څه توپیر دی؟

د AGV کاسټرونو د پوهیدو لپاره، تاسو باید لومړی پوه شئ چې AGVs لومړی څه دي.

AGV (Automated Guided Vehicle) یو ډول اتومات لارښود شوی موټر دی، چې کولای شي په صنعت، لوژستیک، ګودام او داسې نورو برخو کې خپلواکه لارښونه، سمبالښت، ترانسپورت او نورې دندې ترسره کړي. پروسس کول، او یو شمیر ډسپلینونه پکې شامل دي، لکه کمپیوټر، اتوماتیک کنټرول، معلومات او مخابرات، میخانیکي ډیزاین، او برقیات، او نور، او د لوژستیک او اتوماتیک تحقیق کې یو له ګرمو ځایونو څخه ګرځیدلی.د اتوماتیک څیړنه یو له ګرمو ځایونو څخه دی.

I. د AGV کاسټرونو مفهوم او جوړښت

د AGV کاسټرونه د AGV موټرو په ښکته برخه کې د ملاتړ او سفر لپاره څرخونه دي چې معمولا ټایرونه، رمونه، محورونه، بیرنگونه او داسې نور لري.د AGV کاسټرونو جوړښت او ځانګړتیاوې د مختلف غوښتنلیک سناریوګانو او ماموریت اړتیاو سره سم توپیر لري.د مثال په توګه، د AGV کاسټرونه د ګیر چلول کیدی شي، موټر چلول یا په نیوماتیک ډول چلول کیږي ترڅو د مختلف سفر سرعت او د بار وړلو ظرفیت اړتیاوې پوره کړي.

دوهم، AGV casters

د AGV موټرو د یوې اصلي برخې په توګه، AGV کاسټرونه لاندې مهم دندې لري:
د بدن وزن ملاتړ کول: د AGV کاسټرونه باید د بدن وزن برداشت کړي ترڅو د سفر پرمهال د موټر ثبات او خوندیتوب ډاډمن کړي.
د موټر چلولو ځواک چمتو کړئ: د AGV کاسټرونه اړتیا لري د موټر چلولو کافي ځواک چمتو کړي ترڅو د مختلف سړکونو سطحو او سوریو کې د موټر چلولو اړتیاوې پوره کړي.
د موټر چلولو سمت کنټرول: د AGV کاسټرونه باید د دې وړتیا ولري چې د کنټرول سیسټم لارښوونو سره سم د موټر چلولو سمت دقیق کنټرول کړي.
د موټر چلولو دقت ترلاسه کول: د AGV کاسټرونه باید د سینسرونو او نورو تجهیزاتو له لارې د موټر موقعیت او حرکت حالت احساس کړي ترڅو دقیق لارښود او موقعیت ترلاسه کړي.
د موټر چلولو موثریت ته وده ورکول: د AGV کاسټرونه باید د موټر چلولو موثریت او د موټر خدمت ژوند ته وده ورکولو لپاره ټیټ رګونه ، ټیټ شور ، لوړ بییرنګ او نور ځانګړتیاوې ولري.

دریم، د AGV casters او عادي casters ترمنځ توپیر

د عادي کاسټرونو په پرتله، AGV کاسټرونه په لاندې اړخونو کې د پام وړ توپیرونه لري:
د لوړ دقت اړتیاوې: څرنګه چې د AGV وسایط د لوړ دقیق لارښود او موقعیت احساس کولو ته اړتیا لري، د AGV کاسټرونه باید لوړ دقیقیت او ثبات ولري.
د ګړندی سفر سرعت: د AGV وسایط باید په لنډ وخت کې د ترانسپورت کار بشپړ کړي، نو د AGV کاسټرونه باید د سفر سرعت او د بریښنا تولید ظرفیت ولري.
قوي دوام: د AGV وسایط باید په مکرر ډول چل او وزن ولري ، نو د AGV کاسټرونه باید قوي دوام او د لباس ضد فعالیت ولري.
د خودمختاره موټر چلولو وړتیا: د عادي کاسټرونو په پرتله ، د AGV کاسټرونه اړتیا لري د موټر د خپلواکه موټر چلولو کنټرول سیسټم سره نږدې کار وکړي ترڅو د خپلواک لارښود او د خنډ مخنیوي دندې درک کړي.
د اتومات ټیکنالوژۍ دوامداره پرمختګ سره ، د AGV کاسټرونه به د غوښتنلیک مختلف سناریوګانو او دندو اړتیاو پوره کولو لپاره غوره او نوي شي.